机器人“贴膜”修复地下管网

工作人员将探测机器人放入管道内探查并实时接收传回的图像

探测机器人配探照灯和摄像头

修复机器人进洞后伸开“长臂”，在管道内“贴膜”

工作人员准备将修复机器人撑开放进管道

海峡网11月14日讯 （海都记者 陈恭璋/文 包华/图）福州市目前正在全力推进城区水系综合治理，年底前，城区107条内河将整治完毕，沿河截污管网将布设到位，实现污水不入河。其实，沿河截污管只是城区排水系统的第二道防线，第一道防线则是雨污管网。福州城区地下雨污管网总长2700多公里，相当于三环路长度的50多倍。根据福州市要求，明年底，这些管网要完成全面排查、修复、改造。因在地下，该工程又被称为“看不见的民生工程”。工程目前进展如何？福州市是如何破解地下施工难题的？昨日，海都记者探访了福州市城区雨污管网改扩建工程浮村片区。

2700多公里管网 分五片区修复

根据福州市城区水系综合治理工作的总体部署，今年底完成城区107条内河整治，全面消除黑臭水体；明年底，完成2700多公里雨污管网全面排查、修复、改造；2020年底，全面补齐涉水设施短板，城市污水实现“全收集、全处理”。

作为排水系统的第一道防线，雨污管网因在地下，施工难度大。为此，福州市根据四城区已有祥坂、洋里、浮村、金山、连坂5座生活污水处理厂，将城区雨污管网改扩建工程也划分为5个片区。

工程的内容是，对雨污水源头进行纳污排查、改造；市政排水管网的修复、改造；对排水户进行调查、建档等。

浮村片区要“治”260公里管道

浮村片区主要为三环路以北区域，面积26平方公里，污水量为5万吨。昨日，福州市城乡建总王智彬介绍，目前排水户排查建档工作、源头纳污改造、管道修复均按序时进度完成，目前已经完成3.8万吨污水的全收集。

源头纳污改造方面，目前已完成浮村片区所涉及的37条道路雨污混接排查工作，累计发现226处雨污混接；本月进行南平西路、桂山路、西园路的源头纳污改造施工，累计完成源头纳污652米。

管道修复方面，总计要完成260公里，今年计划完成118公里，现在已完成89.3公里，本月主要进行福飞北路、西庄路、南平东路、秀峰路的雨、污水管道排查检测及修复施工。

王智彬介绍，他们还将新建两条内径1米的污水管道，总长3.9公里，位于三环路辅道和西庄路，收集来自洋下河、赤星溪等流域的污水，这些区域的污水经由污水支管汇入这两条干管，再进入污水厂。

机器人入管“问诊”员工路面操纵

地下管网深处地下，若开挖，工程量大，耗时、耗力，并且对交通影响大。王智彬介绍，在管网修复中，他们采用非开挖修复技术。但因这些管网口径小，工人无法进入，为此，他们引入了机器人，协助工作。

昨日，在秀山路管网修复现场，记者看到，机器人有两种，一种是探测机器人，一种是修复机器人，其中探测机器人类似于购物小拖车，带有一个可折叠手柄，下方的机身有四个大轮子，前方顶着一个大探头，探头上方带有两个灯泡。机器人背后连着一根线缆，和后台的监控设备相连。

现场人员介绍，今年初，福州市水务集团对四城区地下管网进行过一次普查，形成了一份报告，注明了管网病害点和病害类型，他们根据这份报告对管网进行针对性修复。他们以两个窨井之间为一个工作区间，先进行两端截水、管内杂质冲洗、抽排水，然后放下探测机器人，对管道病害进行核实。

记者看到，工人将机器人从窨井口放下，然后通过类似于游戏手柄的设备操作机器人。随着机器人慢慢前行，管内情况清晰地显示在后台的屏幕上。很快，几十米的管道就检查完毕。

“蜈蚣”管内行走伸出长臂“贴膜”

现场技术人员介绍，确定管道病害后，他们将采用紫外光固化修复，就是在管道内壁贴一层膜。

记者看到，几名工人将一根长条状的树脂材料，缓缓沉下窨井，放入管道中，然后通过充气管对材料进行充气，使其膨胀。紧接着，修复机器人出马——一根类似于蜈蚣的紫外光照射器。

照射器有三个方向、带滚轮的“脚”，两截中间挂着灯泡，还有摄像设备。从后台设备可以看到，照射器的三个“脚”，进入材料中后，照射灯亮起，对材料进行360度照射。

现场人员介绍，这些材料主要成分是树脂，密度很高，30米就将近1吨左右，在紫外光的催化下，树脂材料发生化学反应，最终形成3毫米厚的高强度管道内膜。

经过持续数小时的作业，修复结束。最后，探测机器人再次进管，对管壁进行复查、录像存底。现场人员介绍，这样一套设备，一天下来能修复两三百米管道。

年底完成1000公里管网修复改造

根据计划，年底前福州将累计完成1000公里排水管网的修复、改造。

五大片区中，洋里片区是最大的，因为洋里污水厂是全省最大的污水处理厂，担负着76平方公里、150万人口的污水处理任务。目前，洋里片区已完成162条道路319公里排水管网的修复、改造，完成年度计划的83.9%。在排水户的排查建档上，已完成第一批712家月用水量大于3000吨的重点排水户的排查工作，涉及的322条道路中，已完成254条道路10492户排水户的排查建档工作。