骨全科机器人“天玑”首次在福州投用

福州新闻网8月24日讯（福州日报记者 林文婧 通讯员 陈钰涛）说起医疗机器人，很多人都知道“达芬奇”，以后，您还要再记一个名字——“天玑”。它是全球唯一骨全科机器人，由我国自主创新研发。近日，“天玑”在福建省立医院装机后立马“上岗”，在医院骨科团队的指挥操纵下，成功完成全国首例“微创侧方腰椎间盘直接减压融合术”，开启了我省骨科更精准化、微创化、智能化的机器人时代。

“天玑”的手术对象是今年63岁的陈依伯，10年前做过腰椎后路内固定手术，因反复腰痛复查后发现，之前手术部位的邻椎发生病变，需要进行手术治疗。为降低手术损伤，福建省立医院副院长、骨二科教授徐杰团队决定采用侧路入路，从左侧腰部往领椎里打钉子来治疗。可这腰椎置钉是个精细活，若位置不准，可能影响脊柱稳定性，甚至伤及神经。

“陈依伯体型较胖，侧路入路手术对腰椎间盘定位的要求较高，需要一个得力助手在旁辅助。”徐杰团队决定，利用“天玑”的三维立体呈像，把机械臂上的指针插入自己打的钉道，来验证钉道的方向和深度是否正确。在人机默契配合下，陈老伯手术顺利完成，术后3天即办理了出院。

为何说“天玑”是个得力助手？据悉，这个机器人系统可实现更加个性化的手术方案设计和模拟，提供超越人手极限的精度定位，使患者的软组织损伤更小、手术切口更小、出血量更少，患者恢复更快。“误差在亚毫米级范围内，从而实现高难手术安全化、微创手术规范化、关键操作智能化。”徐杰说。

记者了解到，省立医院骨科团队已巧用“天玑”机器人开发了两种应用模式，即验证医生操作是否精准的验证性操作，与指挥机器人全程作业的引导性操作模式，供不同的手术选用。