李彦宏“吹的牛”在厦门实现了！金龙阿波龙今天量产下线！

原标题：李彦宏“吹的牛”在厦门实现了！金龙阿波龙今天量产下线！

海峡网7月4日讯 去年11月份，在百度世界大会上我吹过一个牛：我们的 L4 级别无人驾驶车的量产，会在2018年的7月份。今天我要说的是，这个牛，马上就要实现了！”

4日，在北京举行的百度AI开发者大会上，李彦宏亲手拔掉了自己立的flag！而助力李彦宏的企业便是来自我省的金龙客车。去年，在百度全球开发者大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏曾宣布要在今年7月量产无人车。

百度AI开发者大会现场，李彦宏和金龙客车董事长谢思瑜进行视频连线，共同宣布百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线。

当天，第100台阿波龙在金龙客车高端车生产线下线，阿波龙的商业化落地也同步展开。据记者了解，量产下线的阿波龙将在仪式后发往北京、雄安、平潭、广州、深圳等地封闭园区投入示范运营。这也意味着无人驾驶汽车作为新生力量将开始进入人类的交通服务。

量产下线的“阿波龙”

阿波龙是金龙客车与百度联合研发的中国首款商用级无人驾驶车辆，也是中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆。

记者在现场看到，整车没有方向盘、制动、驱动踏板的无人驾驶车辆，完全按照L4无人驾驶级别的特点，以电动化、电子化及智能化构建的新形态汽车产品，阿波龙搭载百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。基于高精地图和智能感知，金龙阿波龙智慧“汽车大脑”实时感知环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。在量产之前，阿波龙完成了平潭无人驾驶汽车测试基地道路测试、厦门软件园三期封闭道路测试、重庆自动驾驶封闭场地测试等严格试验。记者在现场还了解到，阿波龙还将创下中国无人驾驶汽车出口第一单。

就在第100辆阿波龙量产下线前夕，7月3日，金龙客车与百度及软银集团旗下自动驾驶SB Drive 签署战略合作协议，根据协议，三方将共同研发日本版阿波龙，推动无人驾驶巴士在日本进行以公共道路行驶为目的的实证及完善。阿波龙计划于2019年初批量出口日本，在东京等地开展商业化运营，在全球范围内开启无人驾驶商业化运营，也代表着中国自动驾驶技术及车辆制造获得发达国家认可。

未来，在日本，阿波龙将被用于一些核电站内部的人员接驳，也会用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。

今年5月，

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！

来一睹真面容——

没有方向盘

没有刹车

没有油门

甚至没有驾驶座

自己走自己停

自动变道、转弯

它的名字叫“阿波龙”，是金龙客车与百度联合开发的中国首批无方向盘、无油门、无刹车踏板的无人驾驶巴士 。

它可是见识过各大场面！

一“出生”就曾亮相过

雄安新区、央视春晚、平潭测试、

“数字中国”建设峰会开放试乘等

“阿波龙”车身长4.3米，宽2米，整体全弧玻璃、宽幅电动门，共设计座位8个，站立位6人，乘客总人数14人，并设置自动车门开关，采用纯电动力，续航里程超过100公里。

车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组，和立体摄像机。

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

阿波龙无人巴士被

转移到了软件园三期

开始进行实地测试

无人驾驶巴士新闻里看过不少

真正坐过的人想必不多

这就带小伙伴们看看

打开自动感应门上车后，工程师通过平板放下手刹，车辆就开始了自动驾驶。阿波龙在无任何人工干预的情况下，完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。

整个开放测试路段全长2公里，不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡，阿波龙都能及时感应，做出减速或者停车处理。

无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且，每个场景都能实现“量身定制”，通过采集不同场景的精确地图，装进无人车的大脑里，车辆就能根据地图工作了！

它是如何运行的？

“阿波龙”依靠高精地图、

智能感知和智能控制

能够规划路径、预测人车意图、

做出行车决策从而实现自动驾驶

而且

它的自动驾驶级别达到L4级别

按照美国汽车工程师协会的分级，自动驾驶共分五个阶段（五级）：

第一阶段（L1），驾驶员辅助。

第二阶段（L2），部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。

第三阶段（L3），有条件自动驾驶——根据路况条件所限，必要时必须交由驾驶员驾驶。

第四阶段（L4），高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员可以不接管车辆。

第五阶段（L5），完全自动驾驶——无论任何路况，任何天气，车辆均能实现自动驾驶。

“阿波龙”也就是高度自动驾驶

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作

还没完~~~

它还能够支持

公交式运营(固定路线)

出租车模式(手机APP召唤)等不同需求

它能与乘客对话，

实现车辆控制、车辆状态查询

以及影音娱乐、信息查询、

生活服务、出行路况等诸多功能

它甚至还能实现

云端运营，远程调度、自动发车等

都可以在平台或手机APP上完成

最聪明的是

它遇到一些问题它解决不了

会把这些问题上传到平台服务器

场外技术人员会告诉它怎么做

不仅能自己学会

还能让以后的车辆都能学会

你期待吗？