新加坡研发“魔鬼鱼”机器人 可在水下快速游动

近日，由新加坡国立大学科研团队研发出了一款水下机器人，因其形态仿真故命名为“魔鬼鱼”(Manta Ray)。该机器人身长35厘米，通体黑色，由一整片PVC材料制作而成，在水下能像魔鬼鱼一样畅游无阻10小时，运动速度可达每秒0.7米。

水下机器人“魔鬼鱼”有两个鱼鳍和一双后尾，均由PVC材料(聚氯乙烯)制作而成。为了让机器人在水中更自然地运动，丘智明的科研团队决定用单个发动机给鱼鳍发电，通过鱼鳍和水流的相互作用推进，而不是用一组发动机和关节机关来模拟鱼鳍的运动，这对学术界来说是一个创举。

魔鬼鱼，又称蝠鲼，具有独特而灵活的水下运动模式，即使是在波涛汹涌的海水中，它仍能优雅地摆动鱼鳍，畅游无阻。数年来科学家们一直在为模拟魔鬼鱼鱼鳍的摆动形态而刻苦攻关。而这一次，这支新加坡科研队伍在两年内设计了40多种不同的鱼鳍样式，最终决定采用单片PVC的设计。

目前，该团队正计划把这款机器人放入海水中进行测试，然后根据情况进一步优化它的运动模式。此外，一款更大的“魔鬼鱼”机器人也在研发之中，预计增大版的机器人长度将达到0.7米，产品问世后将给研究海洋生态多样性、收集水文地理相关数据，以及军事勘查等诸多方面带来便捷。