原标题:美国开发出小型机器“蜘蛛人”
新华社华盛顿12月20日电(记者周舟)美国哈佛大学研究团队开发出一种善于攀爬的小型机器人,未来有望在喷气式发动机等狭窄、复杂空间中从事维修工作。
发表在新一期《科学·机器人学》杂志上的研究报告说,这个重量不足1.5克的机器人拥有电黏性“脚垫”、多向活动关节和特定步态,可在导电界面上像“蜘蛛人”一样行走。
据介绍,机器人“脚垫”上装有经过绝缘处理的铜电极,可在导电界面和“脚垫”间产生静电力,以便让机器人“迈腿行走”。研究显示,即使“头朝下”行走,它也可保持不掉落,且其载重可超过自重,还有望搭载电源、电子元器件和感应器,监测其周围环境。
此外,研究人员还安装了可三维转动的折纸结构关节,保证前进方向不会因行走时四肢转动而改变。而且它的柔性“脚垫”可以在曲面或不平坦的界面上行走。
这项研究的初衷是降低喷气式发动机维护的难度,喷气式发动机的组件多达2.5万个,拆卸维护需要一个多月时间。论文通讯作者、哈佛大学工程学和应用科学教授罗伯特·伍德说,这项研究展示了厘米级攀爬机器人的能力,未来可用于勘察多种设施中难以到达的区域。
责任编辑:金林舒
特别声明:本网登载内容出于更直观传递信息之目的。该内容版权归原作者所有,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如该内容涉及任何第三方合法权利,请及时与ts@hxnews.com联系或者请点击右侧投诉按钮,我们会及时反馈并处理完毕。
- 福建省政府召开常务会议 研究加快福厦泉国家自主创新示范区建设等工作2019-03-29
- 耳聋基因疗法项目获欧盟200万欧元资助2019-03-26
- 首位获阿贝尔奖女性数学家乌伦贝克:被数学救赎2019-03-22
- 最新国际新闻 频道推荐
-
中国游客美国自拍时坠崖身亡怎么回事?游客自2019-03-30
- 进入图片频道最新图文
- 进入视频频道最新视频
- 一周热点新闻
已有0人发表了评论