景海鹏陈冬进入天宫二号 拍了首张全家福

今日凌晨3时，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接。这是天宫二号自9月15日发射入轨以来，与神舟飞船开展的首次交会对接。

精确控制实现自动交会对接

在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于19日1时11分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。

北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。

神舟十一号与天宫二号对接环接触后，按程序顺利完成一系列技术动作，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

自动交会对接实施期间，航天员景海鹏、陈冬在神舟十一号飞船返回舱值守，密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。

按照任务实施计划，2名航天员随后将从神舟十一号飞船进入天宫二号。

开启“三重门” 航天员进入天宫二号

在成功完成交会对接之后，两个飞行器之间的对接机构形成了一个直径80厘米，长约1米左右的通道。通过这个通道，航天员就能够进入到天宫二号中。然而，要进入天宫二号，航天员需要开启“三重门”。

航天员首先要打开的是返回舱和轨道舱的舱门，这个过程大约耗时1小时左右。航天员必须先调整舱门两侧的气压，才能在安全的情况下打开这两道门。

打开这两道门后，航天员则需要面对最后一道，也是最难打开的天宫二号舱门。由于对接通道只有不到1米长、800多毫米粗，航天员想找到一个稳定的姿态开门并不容易。此时，他们会使用手脚限位器帮忙，打开最后的一道门，进入天宫二号。

此次空间交会对接，“神舟”与“天宫”两边的主演分别为全新的神舟十一号与天宫二号。“神舟”与“天宫”之吻将在距地面393公里的圆形轨道上进行，这比以往的轨道高度提高了50公里。神舟十一号主动出击，“追吻”天宫二号。