嫦娥四号翩然落月 “量身定制”两种电机赋予月球车敏捷身手

高精度加速度计组合护航嫦娥四号速度变化控制、γ关机敏感器让嫦娥四号翩然着陆月背、连接解锁机构保障嫦娥四号两器分离、宇航特种电机助力玉兔二号月球车一展身手……

记者12日从中国航天科工集团有限公司(中国航天科工)获悉，该集团所属12家单位研制提供的20余项技术产品，为嫦娥四号实施的人类首次月背探测各个阶段提供保障支撑，为嫦娥四号任务圆满成功作出重要贡献。

高精度加速度计组合：护航嫦娥四号速度变化控制

嫦娥四号的漫长奔月旅行中，要经过多次加速变轨后才能最终抵达月球，由中国航天科工研制生产的高精度加速度计组合一路保驾护航，平稳地完成嫦娥四号的速度变化控制，保障了落月任务圆满完成。

在嫦娥四号任务中，高精度加速度计组合主要承担地月转移变轨控制、环月轨道保持控制和动力下降三大阶段测量整器飞行的加速度，从而控制整器的速度变化，以实现精确的变轨控制和平稳、准确的着陆控制。

据了解，针对嫦娥四号任务特点，中国航天科工高精度加速度计组合项目研制团队采用新型设计方案，并为核心器件加速度计打造全新的配套电路，大幅提高产品可靠性，并通过大量开创性设计，使产品在成本、体积、重量、功耗方面更具优势。

γ关机敏感器：让“嫦娥”翩然落月

在嫦娥四号备受瞩目的月球背面软着陆全球首秀中，中国航天科工研制的γ关机敏感器肩负的任务，就是让“嫦娥”以优美姿态翩然落月。

据介绍，当嫦娥四号从环月飞行阶段转到月面着陆工作阶段时，通过开启发动机，控制自身向月球缓慢下降，落月过程开始后，嫦娥四号探测器底部的γ关机敏感器便实时测量嫦娥四号与月面的距离。当γ关机敏感器探测到距月面数米高度时，发出关机指令关闭轨控和姿控发动机，这个关机指令是实现嫦娥落月的关键动作，随着发动机反推力撤离，探测器就在月球引力作用下以自由落体方式着陆月球。

本次嫦娥四号任务中，γ关机敏感器在近月环境下精确测距、精准控制，一次成功，有效保障了嫦娥四号在月球背面的软着陆。

连接解锁机构：保障两器精准分离

嫦娥四号着陆器月背着陆后，在车体连接解锁机构的作用下，与着陆器相连的巡视器(玉兔二号月球车)将实施分离动作，巡视器按自主轨道顺利滑向月球表面，进行巡视。

中国航天科工研制的连接解锁机构能否在既定时间按时解锁，是嫦娥四号实现两器分离的关键。本次任务中，连接解锁机构正常解锁，嫦娥四号实现两器精准分离，玉兔二号月球车顺利驶抵月球表面。

在此之前，中国航天科工研制的连接解锁机构也已在嫦娥三号、载人航天工程等任务中获得成功应用。

“量身定制”两种电机：赋予月球车敏捷身手

与嫦娥四号着陆器分离后，玉兔二号月球车顺利驶抵月面，如何让它在月背复杂多坑的环境里完成避障、越障、爬坡等动作，灵活开展巡视勘察工作，也是本次月背探测一项关键任务。

为此，中国航天科工为嫦娥四号的月球车“量身定制”了两种电机：一是用于车轮驱动和转向驱动的电动机，让月球车行动自如；二是用于机械臂分系统关节驱动的电动机，让月球车机械臂灵活有力。

多年来，中国航天科工致力于宇航特种电机的技术研究和能力建设，不断从长寿命、小型化、可靠性、兼容性等方面突破各种技术难题，提高电机质量，2008年研制成功的月球车用驱动电机在历时5年迭代成长后，于2013年随嫦娥三号完成首次太空任务。

据了解，嫦娥四号任务实施过程中，中国航天科工研制的自动测控设备在发射阶段还完成运载火箭测量、远距离测试-发控等任务，其承研承制的声表面波器件、晶体元器件、蓄电池组、连接器、继电器、金属软管、紧固件等产品均展现出良好性能，为嫦娥四号任务全过程支撑保障发挥出重要作用。(完)