重庆无人驾驶巴士 重庆移动供图
重庆商报-上游新闻记者 张宇
重庆商报讯 近日,重庆第一台5G无人驾驶巴士在重庆移动内部开始了试运行,这意味着重庆无人驾驶巴士正式投入测试使用了!
据了解,该车没有驾驶员,没有驾驶舱,甚至连方向盘都没有,却能依靠5G网络高可靠性和低时延的特性,在车载激光雷达全方位探测、车载计算机人工智能算法等新技术支撑下,准确绕过障碍物,自动调整前进速度。
这台无人驾驶巴士最大可容纳12人,最大时速20公里,为纯电动行驶。它之所以能实现无人操作下的行人避让、车辆检测、加减速、紧急停车、障碍绕行、变道、自动按站停靠、转弯灯开闭等功能,是后台集高可靠和低时延的5G网络和人工智能识别等先进技术于一身。它综合了精密工业控制机、整车集成布线、CAN网络、分布式激光雷达等技术,通过对路况环境进行实施采集分析,利用5G网络进行分级决策,能够实时对其他车辆、行人、障碍物和突发状况做出反应,操纵车辆进行避让,还能通过5G网络对车辆进行视频监控、行程改变、远程控制、周边信息采集等操作。
在行驶过程中,车辆会根据道路状况做出相应的反应。当行驶到拐弯处时,车辆会自动转动调整方向,在进站停靠时也会提前开启转向灯进行变道。同时车辆会不断去探测周边障碍物和移动物体,并根据障碍物的状况自动实现点刹、急刹、规避等操作,以确保行驶安全。
该技术在重庆移动内部测试成功以后,后续会应用于礼嘉5G智慧城无人定制公交场景。可以预见,在未来的机场、校园、景区、工业园区、企业园区等应用场景中,无人驾驶巴士这类短驳交通工具将为大众解决最后“一公里”的难点,大众出行有望更加智能可控、更加便捷省力。该技术还可以运用在物流运输场景,实现更高效的无人物流。
该技术为重庆移动联合华为公司、东南大学先进车辆与新能源汽车实验室、法国Easy Mile联合研发测试。
责任编辑:郑梅钦
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