天宫二号回家现场图视频，天宫二号回家什么情况？

据中国载人航天工程办公室消息，天宫二号空间实验室已完成全部拓展试验，计划于本周五，即7月19日，将择机受控离轨并再入大气层，预计将有少量未燃烧尽的残骸落入南太平洋预定区域。

临别之际，就让我们共同回忆天宫二号的飞天之旅，见证它最后的“绚烂”吧！

Part.1

“二丫”和“大丫”

天宫二号，被网友们爱称为“二丫”，是中国第一个真正意义上的空间实验室。这么说似乎对“大丫”有失公允，我们不禁有此一问，天宫一号“大丫”是什么呢？

天宫一号目标飞行器在轨飞行示意图（来源：《揭秘“太空”》）

要搞清楚这一点，我们首先要弄明白空间实验室是什么。空间实验室，顾名思义是为发展空间站，从载人飞船过渡到载人航天基础设施的实验性航天器。也就是说，在完成了短期飞行要进行中长期飞行前，许多新技术新设备需要进行各项实验和试验，而空间实验室就是为此而诞生的。

“大丫”到底能不能算是空间实验室呢？熟悉航天器的小伙伴们大概听过，天宫一号“大丫”被称为目标飞行器。也就是为空间交会对接试验提供被动目标的飞行器。神舟系列飞船作为“追踪飞行器”，入轨后会主动接近目标飞行器——“大丫”，随后，完成空间交会对接试验。

天宫一号对接神舟八号示意图（来源：《揭秘“太空”》）

天宫一号“大丫”与神舟八号、神舟九号、神舟十号都进行了短暂的交会对接和联合飞行，但这些任务的主要目的都是为了巩固和掌握空间交会对接技术，而非进行空间实验。因此，尽管天宫一号被称为中国首个空间实验室，但由于它“主攻”空间交会对接，所以被称为“目标飞行器”的时候更多。

天宫一号主体（来源：《揭秘“太空”》）

“二丫”又怎么样呢？天宫二号空间实验室于2016年9月15日，由长征二号F运载火箭从酒泉卫星发射中心发射升空。这一天恰逢中秋佳节，中秋离家的“二丫”是在天宫一号备份目标飞行器的基础上改进研制而成，全长10.4米，最大直径3.35米，太阳翼翼展约18.4米，重8.6吨，设计在轨寿命2年。

天宫二号空间实验室（来源：中国航天科技集团微信公众号）

“二丫”在太空有三大使命，即航天员中期驻留、推进剂在轨补加和在轨维修技术试验。在太空中，“二丫”开展了14项科学实验任务，这在中国载人航天历次任务中是应用项目最多的一次。因而，天宫二号被称为空间实验室实至名归。

Part.2

“二丫”与“十一郎”

2016年10月17日，“二丫”飞天后一个月，“十一郎”——神舟十一号载人飞船就“追”上了太空。与“十一郎”同上太空的还有航天员景海鹏和陈冬，这已经是航天员景海鹏第三次执行航天任务了。

2016年10月19日，“二丫”与“十一郎”牵手成功，实现空间交会对接。随后，景海鹏和陈冬入驻天宫二号空间实验室，开始了为期30天的太空驻留生活。为了能够让航天员住得舒适安心，“二丫”没少费功夫。

航天员进入天宫二号实验室（来源：央视新闻视频截图）

我们先来看看天宫二号空间实验室的构造。天宫二号采用两舱构型，分为资源舱和实验舱。资源舱是非封闭结构，为太空飞行提供能源和动力；实验舱是密封舱，主要为航天员在太空生活提供洁净、温度和湿度适宜的载人环境和活动空间。

右侧垂直摆放的是“资源舱”，左面横向摆放的是“实验舱”

为了让航天员住得更方便舒适，在实验舱和神舟十一号飞船有限的组合体空间内，内部装饰、舱内活动空间规划、视觉环境与照明都十分讲究，废弃物处理、物品管理、无线视频通话等也便捷实用。让我们看看其中几处颇为贴心的小细节：

可展开的多功能小平台：这是这种小平台首次使用在航天任务中。航天员可以用它写字、吃饭以及做实验，是不是很实用呢？！

蓝牙耳机和蓝牙音响：尽管是为通信和应急配备的，但并不妨碍航天员用它们进行娱乐，听听歌之类的。

贴心内装：在感官上用颜色为航天员区分地板和天花板，而墙壁则使用柔和的米白色。同时，采纳在柔软内壁的“大丫”中活动过的航天员们的意见，用硬材质地板取代了地毯，使航天员在“二丫”中活动时更加省力。

人性化照明：此次舱内灯光光色都采用了米黄色，亮度可手动调节，提高了采光的舒适度，同时为每个航天员都安装了床头灯，温馨又温暖。

天宫二号空间实验室内部构造（来源：中国航天科技集团微信公众号）

牵手飞行期间，“二丫”中的航天员们还首次实现了中国人机协同在轨维修任务。景海鹏和陈冬通过交互软件和数据手套，实现空间精细操作机械臂，建立了人机协同在轨维修系统，这也为未来空间站的仿人型机器人研制积累了技术基础。

航天员进行人机协同在轨操作机械臂维修技术实验

在“二丫”与“十一郎”牵手的30天中，完成了针对中长期飞行的乘员生活、健康和工作保障等相关技术的考核，开展了航天医学、空间科学等实验，验证了在轨维修和空间站轨道交会对接等技术。2016年11月18日，神舟十一号飞船圆满完成任务，带着航天员景海鹏、陈冬安全回家。至此，“二丫”又完成了一项重大使命。

神舟十一号与天宫二号微博账号互动（来源：神舟十一号微博）