嫦娥四号探测器征服月背 揭秘嫦娥四号探测器总体部研制团队（2）

嫦娥四号外场试验营地（资料图片）

外场试验则选择在敦煌无人区的沙漠里，“大家都住在帐篷和活动板房里。吃饭时饭里有好多沙子，晚上睡觉时经常能听见狼的叫声。”彭松说，在这样的环境中，他们做了整整一个月的试验。

彭松在外场帐篷中进行试验测试（资料图片）

“稳稳一落”背后的系统工程

为了实现探测任务，着陆器必须具备多种技能：具有能够灵活转动的太阳能翅膀、能够保证安全降落月球的缓冲腿、可以把背上的月球车平稳放到月面的悬梯、具有眼观八方功能的相机旋转臂，以及魔术棒一样的探测天线等。着陆器上面这些功能各异的机构，就是由总体部嫦娥四号结构与机构团队负责研制的。

在这些机构中，转移机构是嫦娥四号探测器的关键单机，肩负着将巡视器由着陆器释放至月面的重任。然而，转移机构组成复杂，包含了悬梯、缓释、展开等八个功能模块，每个模块都是一个小机构，说它们组成了一个系统都不为过；同时，转移机构还面临着恶劣的空间环境，除了承受各种力、热载荷，需要经历月尘环境的考验。

如何使如此复杂的机构在恶劣环境中可靠工作？

设计师李新立经过逐步推进，从设计阶段的多方案论证、仿真分析、故障分析；到加工装配阶段深入一线，加强质量管控；再到发射场测试过程中的精心组织，率先通过机构专项测试……最终，确保了转移机构顺利将巡视器转移到月面。

嫦娥四号玉兔二号巡视器驶离着陆器（资料图片）

嫦娥四号稳定可靠地着陆月球背面，全靠着陆器上面的四条缓冲、支撑一体化的着陆缓冲机构。总体部着陆器着陆缓冲研制团队从接到研制任务就开始自主创新，突破了多项关键技术。着陆缓冲机构具有完全自主知识产权的“偏置收拢、自我压紧”式方案，既保证了收拢简单、展开可靠，又省去了与着陆器主结构之间的压紧点，从而简化了系统组成和总装工作，为保证着陆缓冲机构的总装质量及其在月面的可靠缓冲奠定了基础。