首款IIC T6级防爆人形机器人“天魁一号”问世

近年来，我国机器人产业快速发展，涌现出多家知名企业，例如宇树科技、智元机器人和云深处科技等。当前，许多人形机器人正在针对特定领域进行深度研发，以解锁更多新技能，适应不同场景下的复杂需求。

今年1月，全球首款通过IIC T6级防爆认证的人形机器人“天魁一号”在中国问世。这款机器人身高2.2米，采用腰部折叠升降设计，能够触及最高3.3米的目标，有效满足工业环境中频繁的高位作业需求。其双臂展开时臂展可达3.1米，单臂末端负载能力达15千克，功能强大，堪称一个独立的救援队。

“天魁一号”专为工业危险环境设计，在运动结构、电源系统和电气线路等方面进行了多项特殊优化和改造。该机器人配备了14种末端执行工具，具备抓取、切割和焊接等多种能力，能够在氢气、甲烷等易爆炸环境，以及高温、高湿、强磁和多尘等极端条件下稳定运行。

随着技术的不断进步，业内普遍认为，人形机器人有望在未来5到10年内实现从工业场景向家庭场景的广泛应用拓展。与此同时，急难险重等特种作业环境将成为人形机器人率先落地的重要应用场景。